Contestación a demanda en ejercicio de acción de petición de herencia por poseedor sin título

La acción de petición de herencia puede ser ejercitada por el heredero cuando los bienes hereditarios se encuentren en posesión de un tercero que niega su condición de heredero y que posee dichos bienes sin título. Esta acción no se encuentra regulada en ningún precepto del Código Civil (CC) en concreto si bien a ella se refieren los siguientes:

• Artículo 192 del CC: "Lo dispuesto en el artículo anterior se entiende sin perjuicio de las acciones de petición de herencia u otros derechos que competan al ausente, sus representantes o causahabientes. Estos derechos no se extinguirán sino por el transcurso del tiempo fijado para la prescripción. En la inscripción que se haga en el Registro de los bienes inmuebles que acrezcan a los coherederos, se expresará la circunstancia de quedar sujetos a lo que dispone este artículo y el anterior".
• Artículo 1016 del CC. "Fuera de los casos a que se refieren los dos anteriores artículos, si no se hubiere presentado ninguna demanda contra el heredero, podrá éste aceptar a beneficio de inventario, o con el derecho de deliberar, mientras no prescriba la acción para reclamar la herencia". 
• Artículo 1021 del CC: "El que reclame judicialmente una herencia de que otro se halle en posesión por más de un año, si venciere en el juicio, no tendrá obligación de hacer inventario para gozar de este beneficio, y sólo responderá de las cargas de la herencia con los bienes que le sean entregados".