Anexo 5 Homologación de tipo de vehículos de motor y motores y de sistemas, componentes y unidades destinados a esos vehículos en lo que respecta a sus emisiones y a la durabilidad de las baterías (Euro 7)

Reg. (UE) 2024/1257, de 24 de abril de 2024, DOUE, Homologación de tipo de los vehículos de motor y los motores y de los sistemas, componentes y unidades técnicas independientes

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ANEXO V. APLICACIÓN DE LOS REQUISITOS DE ENSAYO Y LAS DECLARACIONES

Vigente

Cuadro 1: Aplicación de los requisitos de ensayo y las declaraciones respecto de los vehículos de las categorías M1 y N1 a los fabricantes

Requisitos de ensayo	Ensayos y requisitos para la homologación de tipo en materia de emisiones	Ensayos para la conformidad de la producción	Ensayos para la conformidad en servicio
Ensayos en carretera (RDE) de contaminantes gaseosos y PN	Ensayo de demostración exigido respecto de todos los combustibles para los que se concede la homologación de tipo y declaración de cumplimiento respecto de todos los combustibles, todas las cargas útiles y todos los tipos de vehículos aplicables	No se exigen	Opcional
Contaminantes gaseosos, PM, PN, emisiones de CO2, consumo de combustible (MABCC), consumo de energía eléctrica y autonomía eléctrica (durabilidad de la batería) (WLTP a 23 ºC)	Ensayo exigido respecto de todos los combustibles para los que se concede la homologación de tipo	Se exigen para las emisiones de escape y MABCC	Se exigen para las emisiones de escape, MABCC y monitores del estado de salud de la durabilidad de las baterías
Corrección de la temperatura ambiente CO2 (WLTP a 14 ºC)	Declaración (*1)	No se exigen	Opcional
Emisiones del cárter	Declaración de que está instalado un sistema de cárter cerrado o un encauzamiento cerrado hacia el tubo de escape (*1)	Se exigen	Opcional
Ensayo de emisiones de evaporación	Se exigen	Se exigen	Opcional
Durabilidad de los sistemas de control de emisiones	Declaración	No se exigen	No se exigen
Funcionamiento correcto de los sistemas que utilizan un reactivo consumible y de los sistemas de control de la contaminación	Declaración	No se exigen	Opcional
Durabilidad de las baterías	Declaración	No se exigen	Se exigen
Ensayo de laboratorio de bajas temperaturas para las emisiones	Se exigen	No se exigen	Opcional
Ensayo de laboratorio de bajas temperaturas para la autonomía eléctrica	Se exigen	No se exigen	Opcional
Diagnóstico a bordo	Declaración	No se exigen	Opcional
Monitorización a bordo	Declaración y demostración	No se exigen	Se exigen
Determinación de la potencia	Se exigen	No se exigen	Opcional
Antimanipulación, seguridad y ciberseguridad	Declaración y documentación	No se exigen	No se exigen
Tecnologías de geovallado (si procede)	Declaración y demostración	No se exigen	No se exigen

Cuadro 2: Aplicación de los requisitos de ensayo y las declaraciones respecto de los vehículos de las categorías M1 y N1 a los Estados miembros, la Comisión y terceros reconocidos

Requisitos de ensayo	Ensayos y requisitos para la homologación de tipo en materia de emisiones	Ensayos para la conformidad de la producción	Ensayos para la conformidad en servicio		Ensayos para la vigilancia del mercado
Agente pertinente	Autoridad de homologación de tipo otorgante	Autoridad de homologación de tipo otorgante	Autoridad de homologación de tipo otorgante	Comisión y terceros reconocidos	Autoridades de vigilancia del mercado	Comisión y terceros reconocidos
Ensayos en carretera (RDE) de contaminantes gaseosos y PN	Ensayo de demostración exigido respecto de todos los combustibles para los que se concede la homologación de tipo y declaración de cumplimiento respecto de todos los combustibles, todas las cargas útiles y todos los tipos de vehículos aplicables	No se exigen	Se exigen	Opcional	Se exigen	Opcional
Contaminantes gaseosos, PM, PN, emisiones de CO2, consumo de combustible (MABCC), consumo de energía eléctrica y autonomía eléctrica (durabilidad de la batería) (WLTP a 23 ºC)	Ensayo exigido respecto de todos los combustibles para los que se concede la homologación de tipo	Auditorías o ensayos opcionales	Se exigen	Opcional	Opcional	Opcional
Corrección de la temperatura ambiente CO2 (WLTP a 14 ºC)	Declaración (*2)	No se exigen	Opcional	Opcional	Se exigen	Opcional
Emisiones del cárter	Declaración de que está instalado un sistema de cárter cerrado o un encauzamiento cerrado hacia el tubo de escape (*2)	Auditorías o ensayos opcionales	Opcional	Opcional	Opcional	Opcional
Ensayo de emisiones de evaporación	Se exigen	Auditorías o ensayos opcionales	Opcional	Opcional	Se exigen	Opcional
Durabilidad de los sistemas de control de emisiones	Declaración	No se exigen	Se exigen	Opcional	Se exigen	Opcional
Funcionamiento de los sistemas que utilizan un reactivo consumible y de los sistemas de control de la contaminación	No se exigen	No se exigen	Se exigen	Opcional	Se exigen	Opcional
Durabilidad de las baterías	Declaración	No se exigen	Se exigen	Opcional	Se exigen	Opcional
Ensayo de laboratorio de bajas temperaturas para las emisiones	Se exigen	No se exigen	Opcional	Opcional	Se exigen	Opcional
Ensayo de laboratorio de bajas temperaturas para la autonomía eléctrica	Se exigen	No se exigen	Opcional	Opcional	Se exigen	Opcional
Diagnóstico a bordo	Declaración	No se exigen	Opcional	Opcional	Se exigen	Opcional
Monitorización a bordo	Declaración y demostración	No se exigen	Se exigen	Opcional	Se exigen	Opcional
Determinación de la potencia	Se exigen	No se exigen	Opcional	Opcional	Opcional	Opcional
Antimanipulación, seguridad y ciberseguridad	Declaración y documentación	No se exigen	No se exigen	No se exigen	Se exigen	Opcional
Tecnologías de geovallado (si procede)	Declaración y demostración	No se exigen	No se exigen	No se exigen	Se exigen	Opcional

Cuadro 3: Aplicación de los requisitos de ensayo, las declaraciones y otros requisitos para la homologación de tipo y las extensiones de la homologación de tipo respecto de los vehículos de las categorías M2, M3, N2 y N3 a los fabricantes

Requisitos de ensayo	Ensayos y requisitos para la homologación de tipo en materia de emisiones	Ensayos para la conformidad de la producción	Ensayos para la conformidad en servicio
Contaminantes gaseosos, PM, PN y emisiones de CO2, y consumo de combustible (WHTC y WHSC)	Se exigen en el motor de referencia de la familia de emisiones, y declaración respecto de todos los miembros de la familia (3); (4)	Se exigen en un motor no incluido en la familia (*5)	No se exigen
Ensayos en carretera (RDE) de contaminantes gaseosos y PN respecto de cada combustible y de las categorías de vehículos aplicables (M2, M3, N2 y N3)	Ensayos de demostración exigidos respecto de todos los combustibles para los que se concede la homologación de tipo, por tipo de vehículo, y una declaración de cumplimiento respecto de todos los combustibles, todas las cargas útiles y todas las categorías de vehículos aplicables (*4)	No se exigen	Ensayo exigido cada dos años en un vehículo con cualquier combustible y en cualquier categoría de vehículos y cualquier carga útil respecto de todos los tipos de motor (*5)
Determinación de las emisiones de CO2, el consumo de combustible y energía eléctrica, la autonomía con cero emisiones y la autonomía eléctrica de un vehículo	Licencia para utilizar la herramienta de simulación VECTO, certificación de componentes	Respecto de los componentes Comprobación del uso de VECTO (cuatro veces al año)	Se exigen
Procedimiento de ensayo de verificación	No se exigen	Se exigen	No se exigen
Emisiones del cárter	Comprobar la instalación de un sistema de cárter cerrado o un encauzamiento cerrado hacia el tubo de escape (*4)	No se exigen	Opcional
Durabilidad de los sistemas de control de emisiones	Declaración (*4)	No se exigen	No se exigen
Funcionamiento de los sistemas que utilizan un reactivo consumible y de los sistemas de control de la contaminación	Declaración (*4)	No se exigen	Opcional (*5)
Durabilidad de las baterías	Declaración	No se exigen	Se exigen
Determinación de la potencia	Se exigen (*4)	No se exigen	No se exigen
Diagnósticos a bordo (nivel de familia DAB)	Declaración	No se exigen	Opcional
Monitorización a bordo (nivel de familia MAB)	Declaración y demostración	No se exigen	Se exigen
MABCC (medición a bordo del consumo de combustible y energía eléctrica, así como la carga útil)	Se exigen	Se exigen	Se exigen
Antimanipulación, seguridad y ciberseguridad	Declaración y documentación	No se exigen	No se exigen
Tecnologías de geovallado (si procede)	Declaración y demostración	No se exigen	No se exigen

Cuadro 4: Aplicación de los requisitos de ensayo y las declaraciones para la homologación de tipo y las extensiones de la homologación de tipo respecto de los vehículos de las categorías M2, M3, N2 y N3 a los Estados miembros, la Comisión y los terceros reconocidos

Requisitos de ensayo	Ensayos y requisitos para la homologación de tipo en materia de emisiones	Ensayos para la conformidad de la producción	Ensayos para la conformidad en servicio		Ensayos para la vigilancia del mercado
Agente pertinente	Autoridad de homologación de tipo otorgante	Autoridad de homologación de tipo otorgante	Autoridad de homologación de tipo otorgante	Comisión y terceros reconocidos	Autoridades de vigilancia del mercado	Comisión y terceros reconocidos
Ensayos en carretera (RDE) de contaminantes gaseosos y PN respecto de cada combustible y de las categorías de vehículos aplicables (M2, M3, N2 y N3)	Ensayos de demostración exigidos respecto de todos los combustibles para los que se concede la homologación de tipo, por tipo de vehículo, y una declaración de cumplimiento respecto de todos los combustibles, todas las cargas útiles y todas las categorías de vehículos aplicables (*7)	(Véanse los requisitos de motor)	Exigido anualmente para un número adecuado de tipos de vehículos con cualquier combustible y cualquier categoría de vehículos incluidos en la homologación de tipo en materia de emisiones (*8)	Opcional	Obligatorio/Opcional	Opcional
Contaminantes gaseosos, PM, PN y emisiones de CO2, y consumo de combustible (WHTC y WHSC)	Se exigen en el motor de referencia de la familia de motores, y declaración respecto de todos los miembros de la familia (6); (7)	Se exigen en un motor de la familia de motores (*7)	No se exigen	No se exigen	No se exigen	No se exigen
Determinación de las emisiones de CO2, el consumo de combustible y energía eléctrica, la autonomía con cero emisiones y la autonomía eléctrica de un vehículo	Expedir licencia para utilizar la herramienta de simulación VECTO; expedir certificados de componente	Respecto de los componentes	No se exigen	No se exigen	Opcional	Opcional
Procedimiento de ensayo de verificación	No se exigen	Se exigen	Opcional	Opcional	Opcional	Opcional
Emisiones del cárter	Comprobar la instalación de un sistema de cárter cerrado o un encauzamiento cerrado hacia el tubo de escape	No se exigen	Opcional	Opcional	Opcional	Opcional
Durabilidad de los sistemas de control de emisiones	Declaración	No se exigen	Opcional	Opcional	Se exigen	Opcional
Funcionamiento de los sistemas que utilizan un reactivo consumible y de los sistemas de control de la contaminación	No se exigen	No se exigen	Se exigen	Opcional	Se exigen	Opcional
Durabilidad de las baterías	Declaración	No se exigen	Se exigen	Opcional	Opcional	Opcional
Determinación de la potencia	Se exigen (*7)	No se exigen	Opcional	Opcional	Opcional	Opcional
Diagnósticos a bordo (nivel de familia DAB)	Declaración	No se exigen	Opcional	Opcional	Se exigen	Opcional
Monitorización a bordo (nivel de familia MAB)	Declaración y demostración	No se exigen	Se exigen	No se exigen	Se exigen	Opcional
MABCC (medición a bordo del consumo de combustible y energía eléctrica, así como la carga útil)	Se exigen	Se exigen	Se exigen	Opcional	Opcional	Opcional
Antimanipulación, seguridad y ciberseguridad	Declaración y documentación (*7)	No se exigen	No se exigen	No se exigen	Se exigen	Opcional
Tecnologías de geovallado (si procede)	Declaración y demostración	No se exigen	No se exigen	No se exigen	Se exigen	Opcional

Cuadro 5: Aplicación de los requisitos de ensayo, las declaraciones y otros requisitos para la homologación de tipo y las extensiones de la homologación de tipo respecto de los remolques de las categorías O3 y O4 a los fabricantes

Requisitos de ensayo	Ensayos y requisitos para la homologación de tipo en materia de emisiones	Ensayos para la conformidad de la producción	Ensayos para la conformidad en servicio
Eficiencia energética de los remolques	Expedir licencia para utilizar la herramienta de simulación VECTO; expedir certificados de componente	Respecto de los componentes	Opcional

Cuadro 6: Aplicación de los requisitos de ensayo y las declaraciones para la homologación de tipo y las extensiones de la homologación de tipo respecto de los remolques de las categorías O3 y O4 a los Estados miembros, la Comisión y los terceros reconocidos

Requisitos de ensayo	Ensayos y requisitos para la homologación de tipo en materia de emisiones	Ensayos para la conformidad de la producción	Ensayos para la conformidad en servicio		Ensayos para la vigilancia del mercado
Eficiencia energética de los remolques	Expedir licencia para utilizar la herramienta de simulación VECTO; expedir certificados de componente	Respecto de los componentes	No se exigen	No se exigen	Opcional	Opcional

Cuadro 7: Aplicación de los requisitos de ensayo y las declaraciones para la homologación de tipo y las extensiones de la homologación de tipo respecto de los motores destinados a vehículos de las categorías M2, M3, N2 y N3 a los fabricantes

Requisitos de ensayo para cada combustible	Ensayos y requisitos para la homologación de tipo en materia de emisiones	Ensayos para la conformidad de la producción	Ensayos para la conformidad en servicio
Contaminantes gaseosos, PM, PN y emisiones de CO2, y consumo de combustible (WHTC y WHSC)	Se exigen en el motor de referencia de la familia de motores, y declaración respecto de todos los miembros de la familia (*10)	Se exigen en un motor de la familia de motores	Realizados únicamente con el vehículo completo, como en los cuadros 3 y 4
Ensayos en carretera (RDE) de contaminantes gaseosos y PN respecto de cada tipo de combustible y de las categorías de vehículos aplicables (M2, M3, N2 y N3)	Ensayos de demostración exigidos respecto de todos los combustibles para los que se concede la homologación de tipo, por tipo de vehículo, y una declaración de cumplimiento respecto de todos los combustibles, todas las cargas útiles y todas las categorías de vehículos aplicables	No se exigen
Ensayos de motores para verificar los datos necesarios para determinar las emisiones de CO2	Se exigen	Se exigen
Regeneración continua/periódica	Declaración	No se exigen
Emisiones del cárter	Comprobar la instalación de un sistema de cárter cerrado o un encauzamiento cerrado hacia el tubo de escape	No se exigen
Durabilidad de los sistemas de control de emisiones	Declaración	No se exigen
Determinación de la potencia	Se exigen	No se exigen
Diagnósticos a bordo (nivel de familia DAB)	Declaración	No se exigen
Monitorización a bordo (nivel de familia MAB)	Realizados únicamente con el vehículo completo, como en los cuadros 3 y 4	No se exigen
Antimanipulación, seguridad y ciberseguridad	Declaración y documentación (*9)	No se exigen

Cuadro 8: Aplicación de los requisitos de ensayo y las declaraciones para la homologación de tipo y las extensiones de la homologación de tipo respecto de los motores destinados a vehículos de las categorías M2, M3, N2 y N3 a los Estados miembros, la Comisión y los terceros reconocidos

Requisitos de ensayo para cada combustible	Ensayos y requisitos para la homologación de tipo en materia de emisiones	Ensayos para la conformidad de la producción	Ensayos para la conformidad en servicio	Ensayos para la vigilancia del mercado
Agente pertinente	Autoridad de homologación de tipo otorgante	Autoridad de homologación de tipo otorgante	-	-
Contaminantes gaseosos, PM, PN y emisiones de CO2, y consumo de combustible (WHTC y WHSC)	Se exigen en el motor de referencia, y declaración respecto de todos los miembros de la familia de motores (*12)	Auditoría o ensayos opcionales	Realizados únicamente con el vehículo completo, como en los cuadros 3 y 4	Realizados únicamente con el vehículo completo, como en los cuadros 3 y 4
Ensayos en carretera (RDE) de contaminantes gaseosos y PN respecto de cada tipo de combustible y de las categorías de vehículos aplicables (M2, M3, N2 y N3)	Ensayos de demostración exigidos respecto de todos los combustibles para los que se concede la homologación de tipo, por tipo de vehículo, y una declaración de cumplimiento respecto de todos los combustibles, todas las cargas útiles y todas las categorías de vehículos aplicables	No se exigen
Ensayos de motores para verificar los datos necesarios para determinar las emisiones de CO2	Se exigen	Se exigen
Regeneración continua/periódica	Declaración	No se exigen
Emisiones del cárter	Comprobar la instalación de un sistema de cárter cerrado o un encauzamiento cerrado hacia el tubo de escape	No se exigen
Durabilidad de los sistemas de control de emisiones	Declaración	No se exigen
Determinación de la potencia	Se exigen	No se exigen
Diagnósticos a bordo (nivel de familia DAB)	Declaración	No se exigen
Monitorización a bordo (nivel de familia MAB)	Realizados únicamente con el vehículo completo, como en los cuadros 3 y 4
Potencia del motor	Se exigen	No se exigen
Antimanipulación, seguridad y ciberseguridad	Declaración y documentación (*11)	No se exigen

Cuadro 9: Aplicación de los requisitos de ensayo y las declaraciones para la homologación de tipo de los sistemas de control de la contaminación a los fabricantes

Requisitos de ensayo	Ensayos y requisitos para la homologación de tipo en materia de emisiones	Ensayos para la conformidad de la producción	Ensayos para la conformidad en servicio
Demostración del rendimiento y la durabilidad con piezas envejecidas	Se exigen / Declaración	No se exigen	Opcional
Comprobación del requisito de durabilidad en el mundo real (ensayo de RDE con vehículos envejecidos)	Declaración	No se exigen	Opcional

Cuadro 10: Aplicación de los requisitos de ensayo y las declaraciones para la homologación de tipo de los sistemas de control de la contaminación a los Estados miembros, la Comisión y los terceros reconocidos

Requisitos de ensayo	Ensayos y requisitos para la homologación de tipo en materia de emisiones	Ensayos para la conformidad de la producción	Ensayos para la conformidad en servicio		Ensayos para la vigilancia del mercado
Agente pertinente	Autoridad de homologación de tipo otorgante	Autoridad de homologación de tipo otorgante	Autoridad de homologación de tipo otorgante	Comisión y terceros reconocidos	Autoridades de vigilancia del mercado	Comisión y terceros reconocidos
Demostración del rendimiento y la durabilidad con piezas envejecidas	Se exigen	Opcional	Opcional	Opcional	Opcional	Opcional
Comprobación del requisito de durabilidad en el mundo real (ensayo de RDE con vehículos envejecidos)	Declaración	No se exigen	Opcional	Opcional	Se exigen	Opcional

Cuadro 11: Aplicación de los requisitos de ensayo para la homologación de tipo de los sistemas de frenado a los fabricantes

Requisitos de ensayo	Ensayos y requisitos para la homologación de tipo en materia de emisiones	Ensayos para la conformidad de la producción	Ensayos para la conformidad en servicio
Ensayo de emisiones del sistema de frenado en el ciclo de frenado WLTP	Se exigen	Se exigen	No se exigen

Cuadro 12: Aplicación de los requisitos de ensayo para la homologación de tipo de los sistemas de frenado a los Estados miembros, la Comisión y los terceros reconocidos

Requisitos de ensayo	Ensayos y requisitos para la homologación de tipo en materia de emisiones	Ensayos para la conformidad de la producción	Ensayos para la conformidad en servicio		Ensayos para la vigilancia del mercado
Agente pertinente	Autoridad de homologación de tipo otorgante	Autoridad de homologación de tipo otorgante	Autoridad de homologación de tipo otorgante	Comisión y terceros reconocidos	Autoridades de vigilancia del mercado	Comisión y terceros reconocidos
Ensayo de emisiones del sistema de frenado en el ciclo de frenado WLTP	Se exigen	Auditoría o ensayos opcionales	No se exigen	Opcional para verificar el índice de frenado por fricción	Opcional para verificar el índice de frenado por fricción	Opcional para verificar el índice de frenado por fricción

(*1) La autoridad de homologación podrá exigir la realización de un ensayo.

(*2) La autoridad de homologación podrá exigir la realización de un ensayo.

(*3) Con base en los datos de los ensayos de motores de todas las potencias.

(*4) En el caso de un vehículo con un sistema de motor con homologación de tipo en materia de emisiones, el fabricante del motor es el responsable de demostrar la conformidad del vehículo en este ensayo (el motor tiene homologación de tipo como unidad técnica independiente).

(*5) En el caso de un vehículo con un sistema de motor con homologación de tipo en materia de emisiones, el fabricante del motor es el responsable de demostrar la conformidad del vehículo en este ensayo cuando así se acuerde con el fabricante del vehículo de conformidad con el artículo 9.

(*6) Con base en los datos de los ensayos de motores de todas las potencias.

(*7) En el caso de un vehículo con un sistema de motor con homologación de tipo en materia de emisiones, el fabricante del motor es el responsable de demostrar la conformidad del vehículo en este ensayo (el motor tiene homologación de tipo como unidad técnica independiente).

(*8) En el caso de un vehículo con un sistema de motor con homologación de tipo en materia de emisiones, el fabricante del motor es el responsable de demostrar la conformidad del vehículo en este ensayo cuando así se acuerde con el fabricante del vehículo de conformidad con el artículo 9.

(*9) Solo si el fabricante del motor proporciona dichos sistemas junto con el motor.

(*10) Con base en los datos de los ensayos de motores de todas las potencias.

(*11) Solo si el fabricante del motor proporciona dichos sistemas junto con el motor.

(*12) Con base en los datos de los ensayos de motores de todas las potencias.