Articulo 4 el que se regula la prestación de Ayuda a Domicilio del Sistema de Servicios Sociales de la Comunidad de Madrid

La prestación de la Ayuda a Domicilio podrá adoptar las siguientes modalidades:

1. Atención doméstica.

2. Atención personal.

3. Teleasistencia y otras ayudas técnicas.

4. Ayudas complementarias para la mejora de las condiciones de habitabilidad de la vivienda.

Esta última tendrá un carácter excepcional y su aplicación estará condicionada a que contribuya de manera decisiva a la consecución de los objetivos de la Ayuda a Domicilio.

Las distintas modalidades de atención domiciliaria se complementan entre sí, contribuyendo todas ellas a proporcionar las mejores condiciones para el cuidado y permanencia en el medio de personas con limitaciones en su autonomía personal.