Caso práctico: Solicitud de incremento del porcentaje de jubilación activa del autónomo en caso de tener trabajadores

Un cliente me comenta acerca de la posibilidad de solicitar a la seguridad social un 50% de la pensión de jubilación que dejó de percibir mientras estaba en situación de jubilación activa en el régimen de trabajadores autónomos. Esta persona en enero de 2017 solicitó la jubilación activa y posteriormente, el 1 de julio de 2017 informa a la Seguridad Social que cesa totalmente de su trabajo y que pasa a la jubilación al 100%, cosa que la TGSS le reconoce sin problemas. Ahora me comenta que «le han dicho» que puede solicitar ese 50% que dejó de percibir mientras estaba en situación de jubilación activa dado que ha tenido un trabajador a su cargo ¿Tendría derecho a percibir el incremento de la pensión al 100%? ¿Cómo lo solicita?